Maždaug nuo 1600 m. prieš Kristų Kinijoje buvo naudojami metaliniai mediniai kastuvai; romėnai pirmieji Europoje panaudojo metalinius kastuvus. Plinijus sakė, kad pala, kuri buvo atpažįstama kaip kastuvas su plačiais ašmenimis, buvo geriausias įrankis sugriauti skubančią žemę. Dar senesni yra kapliai.
Kastuvas yra kasimo instrumentas su ilga rankena ir plokščiu peiliuku, kuris dažnai yra siauresnis ir plokštesnis nei įprastas kastuvas.[1] Ankstyvieji kastuvai buvo gaminami iš gyvūnų kaulų, dažnai pečių ašmenų arba iš perskeltos medienos. Kastuvai buvo sukurti su metaliniais antgaliais, kurie buvo aštresni, kai buvo atrastas metalo apdirbimo amatas. Prieš išrandant metalinius kastuvus, rankų darbas buvo mažiau veiksmingas perkeliant žemę, nes nešvarumams perkelti reikėjo ne tik kastuvą, bet ir kirtiklius. Daugeliu atvejų kastuvo efektyvumas padidėja dėl metalinio antgalio, kuris gali sudužti ir pajudinti žemę.
Tradicinis kastuvas naudojamas stulpų skylėms kasti, nes jis turi siaurą korpusą ir plokščią arba beveik plokščią galiuką. Tai skiriasi nuo „apvalaus smaigalio“ kastuvo, kurio korpusas yra didesnis su nusmailintu antgaliu. Kastuvai yra įvairių dydžių ir formų, naudojami įvairioms užduotims atlikti ir yra sukonstruoti naudojant daugybę skirtingų dizainų. .
Sąvokos „kastuvas“ ir „kastuvas“ dažnai vartojamos pakaitomis, tačiau kastuvas yra bendras terminas, apibūdinantis įvairius įrankius, įskaitant daugybę plačiadugnių versijų, skirtų laisvoms medžiagoms perkelti, pvz., „anglies kastuvai“, „sniego kastuvai“ ir „grūdų kastuvai“ ir pan., o kastuvai paprastai turi paaštrintą kraštą, lenktą profilį ir smailią galą, geriau pritaikytą kasti. Pažymėtina, kad „sodo kastuvo“ pavadinimas taikomas konkretiems instrumentams su kvadratiniais galais ir aštriais kraštais, kurie yra naudingi pjovimui per velėną.
Visame pasaulyje buvo atrasti senoviniai grėbliai, kastuvai, pjautuvai, dalgiai ir kiti padargai.